Sono discendenti di alcuni Edain della Prima Era. Essi (al contrario di quegli Edain che furono poi ricompensati con l'isola di Númenor dai Valar) non andarono in Beleriand. Gli antenati dei Rohirrim erano conosciuti come gli Éothéod e ad essi fu data la provincia di Calenardhon da Gondor dopo la battaglia dei Campi del Celebrant.
Sicuramente erano più imparentati con la Casa di Hador, hanno una statura molto elevata, che può benissimo superare i 200 cm. Molto chiari di carnagione e con lunghi capelli biondi, sono tuttavia più selvaggi dei loro antichi parenti hadoriani, usano tenere una barba lunga e incolta; le donne Rohirrim, così come le antiche donne hadoriane, imparano a combattere alla pari dei maschi, e scendono in battaglia se ce n' è bisogno o se lo desiderano ardentemente. Nella Terza Era sono rispettati dagli alleati di Gondor e temuti dai nemici, vista la loro ferocia in combattimento.
I Rohirrim sono famosi per essere abili cavalieri, padroni e allevatori di cavalli. Tra i cavalli dei Rohirrim sono piuttosto conosciuti i Mearas, i cavalli più nobili e più veloci che abbiano mai cavalcato su Arda; di questi, Ombromanto è il più grande; ne esistono solo in due o tre famiglie, in quanto sono di proprietà e vengono cavalcati esclusivamente dalla famiglia reale. Tengono ai loro cavalli quasi come ai loro stretti congiunti, e questi forti e belli animali costituiscono per loro un' importante risorsa economica: tuttavia li cedono solo a Uomini o Elfi fidati, mai ai loro nemici.
Gli eserciti di Rohan sono formati quasi esclusivamente da cavalleria, divisa in unità irregolari chiamate éored. Le armate di Rohan non erano niente più che una milizia ben allenata chiamata solo in tempo di guerra, con un vero spiegamento di forze relativamente piccolo. La carriera professionale di soldato poteva essere limitata alle guardie del corpo reali ad Edoras.
È a causa di questa grande affiliazione con i cavalli, sia in guerra sia in pace, che ricevettero il loro nome. Rohirrim (o più giustamente Rochirrim) è una parola Sindarin che significa "signori dei cavalli," e Rohan (o Rochand) significava "terra dei signori dei cavalli". Questi nomi furono ideati da Hallas, figlio di Cirion il Sovrintendente.
Durante la narrazione del Signore degli Anelli occupano le verdi pianure che vanno da Isengard fino all’Anduin e a nord fino quasi al Lórien, vivevano originariamente molto più a nord, circa all’ altezza del Carrock, sul fiume Anduin. I Rohirrim discendono dai Númenoreani, ma si separarono in tempi antichi da loro per condurre una vita semitica. Quando l’Oscuro Potere cominciò a ricomparire a Dol Guldur, i Rohirrim si spostarono molto più a nord, per sfuggire al nefando influsso. In verità, chiamarli Rohirrim è sbagliato se ci si riferisce a quell’epoca, visto che essi acquisirono questo nome solo più tardi, quando si insediarono nel territorio attuale; già, ma come acquisirono questo territorio?
La vicenda affonda le radici nel passato, quando Cirion, allora Sovrintendente di Gondor, vide il suo regno messo a dura prova dai primi attacchi degli Orchetti, provenienti da Dol Guldur; ma quando le speranze si stavano affievolendo per Cirion, ecco sopraggiungere in aiuto Eorl, capo dei Rohirrim, mandato a chiamare dal Sovrintendente di Gondor tramite pochi fidati messaggeri, ma il cui aiuto era ormai insperato. Eorl stermina insieme all’esercito di Cirion gli Orchetti, e tramite questo gesto l’amicizia tra i due popoli si rinsalda. Il Sovrintendente di Gondor dona a Eorl il territorio che occupano attualmente i Rohirrim, com’è giusto chiamarli ora, visto che il loro nuovo territorio venne denominato da loro stessi “Rohan”. I Rohirrim giurarono a Gondor eterna fedeltà e amicizia, e da allora i Rohirrim aiutarono sempre il regno a cui Eorl prestò giuramento.
